Adakah anda pernah melihat bahagian atas atau bilah kipas yang bergerak? Sekiranya diperhatikan, titik yang menjadi rujukan untuk putarannya adalah di hujung alas apabila kipas atas atau angin berputar. Ini dipanggil gerakan putaran.
Gerakan putaran adalah pergerakan di mana objek berputar di sekitar paksi tetap. Dalam gerakan putaran, ia mempunyai kuantiti seperti sudut dan radian, kecepatan sudut dan pecutan sudut. Beberapa contoh gerakan putaran sering dijumpai dalam kehidupan seharian, salah satunya ialah bumi berputar pada paksinya untuk bergerak mengelilingi matahari dalam orbit elips, dan juga bulan yang berputar pada paksinya untuk bergerak mengelilingi bumi.
Selain itu, terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi gerakan putaran suatu objek, yaitu momen inersia, momen daya, pusat gravitasi, momentum sudut, dan hukum pemuliharaan momentum sudut.
Momen inersia dilambangkan dengan (I) yang merupakan ukuran inersia suatu objek untuk berputar mengenai paksinya. Momen ini mempunyai analogi yang sama dengan massa dalam gerakan terjemahan. Momen inersia objek bergantung pada jisim dan jarak objek dari paksi putarannya.
(Baca juga: Gerakan dalam Makhluk Hidup (Manusia))
Jadi untuk objek yang pada mulanya berada dalam keadaan rehat, semakin besar momen inersia, semakin sukar objek tersebut berputar dan berpusing dan sebaliknya. Untuk gerakan putaran, momen inersia dirumuskan seperti berikut: I = mr2
Momen daya atau tork yang dilambangkan oleh (τ) adalah kuantiti yang menyebabkan objek berputar. Momen daya atau tork terhasil dari pengaruh besarnya daya yang dikenakan pada objek pada titik tertentu paksi putaran objek. Momen daya atau tork dirumuskan seperti berikut: τ = F × d
Titik graviti adalah lokasi purata semua jisim titik dalam sistem objek sehingga kita dapat menentukan berat objek secara keseluruhan.
Momentum Angular adalah momentum yang dimiliki oleh objek berputar. Momentum sudut boleh didefinisikan sebagai: L = r × P atau L = Iω
Hukum pemuliharaan momentum sudut menyatakan bahawa "jika momentum daya yang dihasilkan pada sistem sama dengan sifar, maka momentum sudut sistem adalah tetap". Secara matematik dapat dinyatakan seperti berikut: I1ω1 = I2ω2 = pemalar